El mecanismo de escape
La relojería moderna conoció un cambio cualitativo en torno al siglo XIII con el desarrollo del mecanismo de escape. En esencia se llama así a los sistemas que permiten aprovechar una fuerza para obtener un movimiento continuo, evitando la aceleración que libremente produciría. Esto se consigue usualmente bloqueando y liberando el movimiento en intervalos constantes, …