Novedades 20150908

La robótica ha contribuido sustancialmente a la productividad de los países desarrollados. Lo confirma un estudio de la Universidad de Uppsala que analiza el periodo desde 1993 a 2007 sobre 17 países. Para poner cifras, el número de robots se incrementó un 150% al tiempo que caían los precios de los productos elaborados en varios casos hasta un 80%. Donde choca con otros análisis similares es en el efecto sobre la mano de obra, ya que el estudio encuentra aumento de desempleo u horas trabajadas, y sí de los salarios.
En muchos sectores la tendencia es la contratación de servicios, y con ello despreocuparse de instalaciones, mantenimiento, actualizaciones, etc. En esta línea, los SCADA en la nube están en auge. Pero a la hora de decantarse por un proveedor, la seguridad es crítica. Como comenta Patrick D. Howard, protocolos usuales (Modbus o DNP3) no proveen siquiera encriptación. En su artículo determina nueve puntos a tener en cuenta, a los que yo añadiría varios más: autenticación de servicios y usuarios, diferentes niveles de acceso, disponibilidad, uso de estándares…
Los controladores S7 de Siemens (300, 1200 y 1500) disponen de una librería para enviar datos que se almacenan como ficheros gracias a la aplicación TCP file server. Está también disponible el código de dicha aplicación, para quien necesite adaptaciones (se me ocurre, por ejemplo, escritura en base de datos). El recurso es muy interesante para quien desee generar informes en un sistema sin SCADA o que no pueda garantizar la conectividad continua.
El QoS (Quality of Service) es una medida de la calidad del tráfico de red, pero también hace referencia a un conjunto de técnicas que permiten priorizarlo de red en función de sus características (por protocolos, servicios, dispositivos, etc.). Nos permitirían, acudiendo a un ejemplo extremo, emplear una red de planta para la transmisión de vídeo, asignándole a éste un menor ancho de banda para no entorpecer la comunicación de otros dispositivos.
La web infoPLC tiene un repositorio bastante completo de documentación recopilada de distintos fabricantes. Va desde manuales a cursos pasando por soluciones breves a cuestiones comunes.
Y hablando de cursos, la Universidad Miguel Hernández ha compartido el temario de un curso de Automatización Industrial, muy adecuado para quien quiera iniciarse en la programación de los PLC.
Hace poco el País hacía una reflexión sobre la seguridad en el Internet de las cosas (IoT). Aunque no se puede generalizar a partir de 10 artículos, es cierto que en el mercado escasean productos con requisitos tan básicos como encriptación de las comunicaciones. Y ante un panorama previsto de 26.000.000.000 de objetos conectados en nuestro entorno cotidiano para dentro de 15 años, se trata de un problema serio.
Y a continuación, la muñeca Cayla.

Novedades 20150827

publicado en: Comunicaciones, PLC, Seguridad | 0

En un artículo dividido en dos partes (1 y 2), Jay Griffin describe los sistemas instrumentados de seguridad, que son los que deben llevar planta a situación segura bajo condiciones de riesgo, según se haya determinado en un estudio HAZOP. El texto describe los distintos niveles (desde el SIL 1, que asegura una disponibilidad del 90%, al nivel 4, del 99’99%), las aplicaciones, y cómo se lleva esta seguridad a lógica, entradas, salidas e interfaces.
La web Automation ha publicado una historia sobre los albores de los controladores lógicos programables (PLC). Por desgracia, aunque el contenido es abierto, no se dan facilidades para su lectura, que debe hacerse desde ordenador desde una interfaz engorrosa. La primera parte (página 19) describe los inicios en los 60, cuando se fraguan los ingredientes para la automatización (placas impresas, control numérico, ordenadores analógicos, terminales de vídeo). De ahí al papel de Modicon, Struthers-Dunn y por supuesto General Motors, donde los ingenieros de Hydra-Matic lograron sensibles incrementos de la productividad al reemplazar paneles de relés por controladores digitales. La segunda parte (página 18), centrada en los años 70, describe las compañías pioneras y la segunda generación de PLC.
¿Cómo implantar seguridad en lo sistemas de control? Idealmente con comunicaciones a través de VPN. Pero cuando no es posible (limitación de controladores, exigencia de tiempo real…), aún se pueden usar cortafuegos con inspección profunda de paquetes. Eric Byres, Erik Schweigert y Michael Thomas esbozan como emplearla para evitar ataques DoS o filtrar servicios, por ejemplo.
A propósito del eterno problema de las alarmas, Ian Nimmo y Stephen Maddox hacen un esfuerzo por racionalizarlas. Hay que partir de una correcta definición y priorización, pero también establecer unos valores adecuados, trabajar con operadores, plantear alarmas dinámicas, etc. Es interesante el análisis en función del tiempo de respuesta del usuario a la hora de definir límites no arbitrarios.
¿Qué diferencia un PC industrial de un PC? Tim Munro, de SEL, responde a esta pregunta definiendo las características de un equipo robusto: fiabilidad (refrigeración pasiva, discos sólidos), capacidad de servicio (fuentes redundantes, RAID) y disponibilidad. Es también interesante la introducción, que hace un repaso histórico desde el IBM 5534 hasta los hipervisores, pasando por esa época en la que nos pareció que el PLC quedaría destronado por el PC.

Novedades 20150804

publicado en: Comunicaciones, Seguridad | 0

A la hora de determinar la sucesión correcta de alarmas o datos registrados, es vital mantener los equipos sincronizados de forma precisa. Esta necesidad es tanto más crítica en áreas con tiempos de respuesta muy reducidos, como por ejemplo la distribución eléctrica. Rob Henderson, de Maverick, describe los protocolos que cumplen esta función.
Una de las características ventajosas de Profibus es el diagnóstico de los elementos de comunicación. Tanto es así que el propio protocolo contempla para cualquier esclavo la detección de fallos del propio dispositivo o del canal. Carl Henning lo describe de forma clara en dos entradas (1 y 2).
Este mes de julio se han cumplido cinco años del descubrimiento del primer software malicioso de cierta relevancia en automática, Stuxnet. Como sabéis, consistió en un gusano diseñado con un alto grado de sofisticación. Se propagaba desde memorias USB a través de Windows y software de Siemens hasta autómatas que controlaban centrífugas, a las que aceleraban para producir fallo. Su destino era el sabotaje de plantas de enriquecimiento de uranio iranís, a varias de las cuales comprometieron.
El estándar IEC 61850 se usa utiliza en subestaciones eléctricas y, entre otras cosas, detalla las comunicaciones entre equipos, modelo y almacenamiento de datos, seguridades y comandos. Para ello define varios protocolos (MMS, GOOSE, SMV, servicios web), pero su flexibilidad acarrea también confusión, como se detalla en el siguiente artículo de K. Mahoney.

Novedades 20150726

Heather MacKenzie, de Hirschmann, se pregunta cómo será la automatización industrial en en futuro (1 y 2). Su visión pasa por la fabricación inteligente, el peso y estructura de las comunicaciones en el nuevo modelo, y los retos y posibilidades que conllevan.
La automatización de los procesos por lotes es más compleja que para los continuos. Greg McMillan hace un recuento de motivos, de entre los que quiero resaltar el primero: se pueden concebir como estar arrancando y parando perpétuamente.
Algo que aprendí en Cosentino fue la ventaja estratégica que proporciona una buena comunicación entre las redes de fábrica y de negocio, los dos niveles superiores del modelo CIM, que tradicionalmente se han mantenido aislados por un mal entendido concepto de seguridad. Edmunds, Voss y Whitehead plantean varios aspectos clave en esta integración: por supuesto la seguridad, pero también la movilidad que ofrece, el acceso remoto, la computación en la nube, el uso del vídeo o la gestión energética.
Hubertus Breuer, de Siemens, nos habla de la importancia de los datos, la más valiosa “materia bruta”. Para ello, presenta varios ejemplos de uso de la información digital: el metro de Riyadh, con trenes sin conductor que operan con intervalos de 90 segundos, los sensores de turbinas de gas o el software PLM, de gestión del ciclo de vida del producto.
InfoPLC ha publicado esta semana dos tutoriales eminentemente prácticos elaborados por José M. Hurtado, que imparte en el ciclo de Automatización y Robótica Industrial del I.E.S. Himilce. El primero, sobre redes Profibus. El segundo, para quien quiera formarse en la programación de Step 7.
Hablando de formación, la empresa chilena Arian ha elaborado unas breves notas técnicas con fines educativos sobre sensores de temperatura y lazos PID. Aviso: en España nos pueden resultar extraños algunos términos (termocuplas por termopares, por ejemplo).
Y para terminar, diez consejos de la NASA para escribir código crítico. Están los clásicos (control de flujo), los esperados (no usar memoria dinámica, ámbitos reducidos) y los llamativos (las funciones deben caber en una cara de papel y contener al menos dos aserciones).

Novedades 20150716

Innovasic publicó recientemente un par de artículos (1 y 2) orientados a desmontar varios mitos acerca de Industrial Ethernet. Un buen diseño no tiene por qué ser indeterminista, ni prescindir de comunicación inalámbrica, ni aislarla de la red de gestión. Tampoco requiere puertos dedicados o cableado industrial, entre otros.
A propósito de Industrial Ethernet, ABI Research le estima un crecimiento de un 17%, hasta alcanzar los 90 millones de nodos hacia 2020. Esto hará que protocolos como Profinet o Ethernet/IP sobrepasen a los tradicionales buses de campo, de entre los cuales Modbus es el que mantiene una posición más estable.
En el artículo anterior se menciona el concepto de industria 4.0. Es un término acuñado para referirse a la remodelación de los procesos dotándolos de adaptabilidad y eficiencia gracias a las nuevas tecnologías, y hay quienes lo consideran la cuarta revolución industrial. La idea es aumentar la productividad mediante diseño de sistemas inteligentes, digitalizados y descentralizados, que permitan la elaboración JIT y la personalización del producto.
Dos artículos sobre automatización en el transporte. En el caso de los vuelos, según Béla Lipták, la cuestión no es si dirigen humanos o robots, puesto que hace tiempo que los pilotos automáticos controlan el grueso del trayecto, sino de las condiciones en que se puede prescindir del control humano. El segundo texto describe el estado del arte en el transporte por tierra, desde el uso de computación en la nube en logística con camiones, hasta las comunicaciones en el tren.
Se ha publicado una vulnerabilidad que afecta a los servidores OFS de Schneider de versión 3.5 e inferiores, por lo que se recomienda su actualización al SP6.
Esta semana he descubierto el blog de Juan Alberto García Barroso, un espacio donde publica de forma muy didáctica acerca de automatización e instrumentación industrial. Os recomiendo las dos últimas entradas (1 y 2), sobre señales analógicas.
Quiero invitaros a ver un vídeo de José Manuel Carvajal, un amigo que diseña y contruye sus propios drones. Con el último ha sobrevolado las minas abandonadas de Alquife, que durante un tiempo fueron la principal fuente de hierro de España.

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