Corrosión galvánica

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En la fotografía de la izquierda se muestra un sensor de proximidad que no funcionaba adecuadamente. He partido la cubierta, sellada herméticamente, para poder mostrar los contactos. Como se observa, están atacados por la corrosión. También la tarjeta, aunque en su caso es fácil de entender, ya que no se encuentra tan bien protegida; pertenece a un equipo que ha sufrido durante años condiciones duras, a la intemperie y sometido a altas temperaturas. Pero volvamos al sensor de proximidad. ¿Cómo puede afectar la corrosión a un equipo perfectamente sellado? Una ayuda: las pistas de la tarjeta son de cobre, los cables del sensor, de … Continuar

Proyecto UWS (6)

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Esta entrada es continuación de Proyecto UWS (5). El anidamiento de clases en Python no tiene otra función que la de organizar el código. ¡Pero el orden es importante! En la última versión de UWS he reestructurado el código para darle una estructura menos difusa. También he renombrado algunos métodos para hacer la nomenclatura más coherente. En lo que toca a funcionalidad, hay muchas posibilidades nuevas: alarmas, driver OPC, registro en ficheros, base de datos, etc. Voy a ir comentando de forma resumida: La clase Tag ya no está aislada, sino dentro de la clase Memory, que a su vez … Continuar

Proyecto UWS (5)

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Esta entrada es continuación de Proyecto UWS (4). Hora de cambiarlo todo. Era necesario para que UWS avanzase en las líneas que expuse hace poco. Las principales novedades son: Se vuelca todo el peso en la clase Tag, y se eliminan mapeos de memoria de controladores. Por supuesto, debe seguir habiendo referencias a direcciones, pero a partir de ahora las memorias se gestionan como un diccionario de variables. ¿Cómo se determinan las tramas de un PLC Modbus, por buscar una pega? Sencillo, las memorias pueden ser de dos tipos: ordenadas y no ordenadas. En las primeras, el índice es numérico, … Continuar

Proyecto UWS (4)

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En la entrada previa sobre UWS terminaba proponiendo unas líneas de evolución del proyecto. Una de ellas era permitir la utilización de nombres simbólicos, en lugar de direccionamiento absoluto. Como se trata de algo casi directo de hacer (basta añadir un diccionario al ensemble, un método de importación y pequeñas modificaciones del servidor web), me he puesto manos a la obra. El uso de simbólicos permite al programador abstraerse de la estructura interna de los controladores, hace el desarrollo más inteligible, y con ello reduce las posibilidades de equivocación. En la nueva versión es posible agregar un símbolo de la … Continuar

Proyecto UWS (3)

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En la entrada previa mostré cómo se configuraba una red de controladores en UWS, y concluía con el arranque del servidor web. Quedó pendiente cómo desarrollar la interfaz del SCADA. Aunque al acometer la parte gráfica no es necesario comprender bien cómo funciona el propio servidor, resulta conveniente para conocer sus posibilidades. Cuando lo instanciamos se le pasan tres parámetros: una tupla con la interfaz y puerto de escucha, el manejador y el ensemble:

Hecho esto, una hebra se encargará de atender las peticiones HTTP que lleguen por dicho puerto con el método GET. En román paladino, cuando escribamos … Continuar

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